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LIPSedge™アクティブステレオから
NVIDIA Isaac Perceptorへ

nvidia isaac

NVIDIA Isaac Perceptor
とは何か

NVIDIA Isaac™ Perceptorは、Isaac ROSをベースに構築された、NVIDIAアクセラレーテッドライブラリとAIモデルのリファレンスワークフローであり、倉庫や工場などの非構造化環境において、堅牢な自律移動ロボット(AMR)を迅速に構築することを支援します。

  • 認識
  • ナビゲート
  • そして動作
 

なぜNVIDIA Isaacなのか

nvidia jetson logo

強力なNVIDIAプラットフォーム
Orin & Xavierで動作

nvidia omniverse

仮想シミュレーションにおけるロボティクス向けNVIDIA SIM
モデルトレーニング

nvidia cuda logo

機械学習向け画像アクセラレーション

AMR向けLIPSedge™ AEシリーズを搭載した
NVIDIA Isaac Perceptor

A 3D point cloud visualization of an indoor hallway, displaying color-coded spatial data. Two smaller insets on the right show a "Color Overlay" image of the hallway and a "Depth Overlay" image in grayscale.

LIPSedge™アクティブステレオによるリアルタイム位置マッピング

A 3D point cloud visualization of an indoor hallway with color-coded spatial data. Two insets on the right show a "Color Overlay" image featuring a person in red walking down the hallway and a "Depth Overlay" image in grayscale with red highlights corresponding to the person.

LIPSedge™アクティブステレオによる衝突回避

AMR向けの視覚・センシング・マッピング

Isaac ROSをサポートするLIPSedge™ AEアクティブステレオシリーズで堅牢なAMRアプリケーションを構築。

  • AI基盤の奥行き知覚
  • リアルタイム3D占有グリッド
  • 加速ステレオビジュアルオドメトリ

    NVIDIA加速ライブラリとAIモデルにより、開発者は荷物のピックアップやドロップオフなどのタスク固有の複雑さを克服できます。


LIPSedge™ AEシリーズにより、高度な3D知覚機能を実現し、最適なパフォーマンスとモジュール性を確保します。

ロボティクスアプリケーション向けNVIDIA®認定パートナー

LIPS-LOGO
NVIDIA logo with a green eye symbol on the left and the text "Preferred Partner" on the right, separated by a vertical line, displayed on a white background.

LIPSedge™ AE400
(アクティブステレオ)

産業・工場自動化向けの堅牢性

堅牢化産業用
3D奥行きカメラ

LIPSedge™ AE450
(アクティブステレオ)

長距離産業用ステレオカメラ

堅牢化産業用
3D強化カメラ

LIPSedge™ AE430
(アクティブステレオ)

サイズと重量を半分に。
大きなパフォーマンス!

ロボティクス・エッジAI向けコンパクト・
軽量堅牢化3Dステレオカメラ

LIPSedge™ AE470
(アクティブステレオ)

サイズと重量を半分に。
長距離産業用ステレオカメラ

ロボティクス・エッジAI向けコンパクト・
軽量堅牢化3Dステレオカメラ

NVIDIA Isaac
ドキュメントとダウンロード

NVIDIA Isaac向けLIPSedge™ SDK
アクティブステレオシリーズラッパー

LIPSedge™ SDK

NVIDIA Isaac向けアクティブステレオシリーズラッパー

LIPSedge™ SDK

NVIDIA Isaac向けアクティブステレオシリーズラッパー

使用事例

BMWがスマート輸送ロボットで物流を変革

LIPSedge™ AE400 産業用堅牢3Dカメラ

ケーススタディ

BMW グループは、NVIDIA Isaac™ ロボティクスプラットフォームとLIPSedge™ AE400 産業用3Dカメラを選択し、先進的なAIコンピューティングと可視化技術を基盤とするスマート輸送ロボット(STR)を活用して自動車工場の強化を図りました。

国:ドイツ・アメリカ

BMW with LIPSedge AE400 & Nvidia Isaac

NVIDIA Isaacアプリケーション

自動運転車両

産業用ロボティクス

ファクトリーオートメーション

インテリジェント小売・食品産業

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