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LIPSAMR™ 知覚開発キット

NVIDIA Isaac Perceptor 搭載

AMR用マルチカメラ3D AIビジョンシステム

"Logos of LIPS with the tagline 'Sense The World' on the left and NVIDIA Preferred Partner on the right, displayed on a black background."
"Two black LIPS devices with a compact rectangular design, featuring cooling fins on top and a sleek finish, displayed on a black background."
"A warehouse scene with autonomous mobile robots (AMRs) navigating around a worker in a blue uniform and yellow helmet. The robots emit colorful sensor beams for obstacle detection, surrounded by shelves and stacked cardboard boxes."

LIPSAMR™ Perception DevKitは、NVIDIA Isaac™ Perceptorワークフローに基づくAMRリファレンスデザインです。

DevKitには以下が含まれます：

  • LIPSedge™ AE470 3Dステレオカメラ
  • NVIDIA Jetson AGX Orin (32G/64G)
  • LIPSAMR™ Perception ソフトウェア
  • VSLAM及びナビゲーション経路計画
  • 衝突回避
  • 歩行者検出
"Logos of LIPS with the tagline 'Sense The World' on the left and NVIDIA Preferred Partner on the right, displayed on a black background."

NVIDIA Isaac™ Perceptorを始める

LIPSAMR™ Perception DevKitでNVIDIA Isaac™ Perceptorを評価し、既存のAMRに統合する

"A comparative chart showcasing improvements using new synthetic data for depth prediction. The chart includes columns for new synthetic training data, real evaluation data, depth prediction from the previous dataset, and depth prediction from the new dataset, with rows highlighting reflective floors, ceilings, and plants with skies."

アクティブ深度知覚
とサラウンドビジョン

低照度環境やテクスチャレス条件下で信頼性の
高い深度知覚を提供

"A 3D simulation of a robot navigating through an environment with rainbow-colored heatmap visualizations indicating sensor data or field of view, surrounded by block-like structures."

リアルタイム3D占有格子

他のCPU中心手法より100倍高速な結果を取得。

"A split-screen visualization showing a 3D environment on the left, with a green trajectory path originating from a robot, and a 2D LiDAR point cloud map on the right, also marked with the green trajectory path."

加速ステレオビジ
ュアルオドメトリ

クラス最高のリアルタイム結果を体験。

LIPSAMR™ Perception DevKitでできること

"A 3D point cloud visualization of an indoor corridor intersection with color-coded depth data. Inset images display a color overlay of the hallway and a corresponding depth overlay showing structural details."

VSLAM、ナビゲーション経路計画・衝突回避

"A 3D point cloud visualization of an indoor environment with color-coded depth data. Inset images show a color overlay of a person walking in a hallway and a corresponding depth overlay highlighting the person's silhouette."

歩行者検出

LIPSAMR™ Perception DevKitの内容

"An infographic showcasing LIPS AI solutions, including a single/multi-camera AI-based depth perception device, an AI inference IPC with PoE, and a mobile robot platform. The diagram highlights turnkey software packages such as VSLAM, collision avoidance, and pedestrian detection."

LIPSAMR™ Perception DevKitシステムアーキテクチャ

"A diagram showcasing the workflow integration of ISAAC ROS, ROS2, and LIPSedge SDK with runtime reference workflows, pose estimation, and nvblox processing modules. The bottom-right corner displays a black LIPS device."

仕様

パンフレット
PDK-1 データシート
PDK-4 データシート
"A single black LIPS device with a compact rectangular design, cooling fins on top, and a sleek finish, displayed on a black background."

LIPSAMR™ 知覚開発キット
1 カメラ (PDK-1)

"A black LIPS 3D sensing device with a hexagonal base, featuring heat-dissipating fins on top and labeled with the text 'Scan the World.'"

LIPSAMR™ 知覚開発キット
4 カメラ (PDK-4)

主要仕様

カメラ：

ステレオカメラ

解像度：

LIPSedge™ AE470 x1

モジュール

1280x720 @30fps , 480x270 @60fps

視野角：

87° x 58°

カメラ：

ステレオカメラ

解像度：

LIPSedge™ AE470 x4

モジュール：

1280x720 @30fps , 480x270 @60fps

視野角：

270° x 58°

NVIDIAモジュール

Jetson Orin NX 16GB

Jetson AGX Orin 64GB

システムコア

GPU :

1024個のNVIDIA® CUDA®コアと32個のTensorコアを搭載したNVIDIA Ampereアーキテクチャ

CPU :

8コアArm® Cortex®-A78AE v8.2 64ビットCPU 2MB L2 + 4MB L3

RAM：

16GB 128 位元 LPDDR5

ストレージ：

128GB M.2 2242 PCIe Gen3x4

OS：

Linux(Jetpack6)

GPU : ​

64個のTensorRTを搭載した2048コアNVIDIAアーキテクチャGPU

CPU :

12コアARM®Cortex®A78AE v8.2 64ビットCPU 3MB L2 + 6MB L3

RAM：

64GB 256ビットLPDDR5

ストレージ：

64GB eMMc 5.1

OS：

Linux(Jetpack6)

フロントパネルI/Oポート

ボタン：

1x電源、1xリセット、1xリカバリ

HDMI : ​

1x HDMI

ボタン：

1x電源、1xリセット、1xリカバリ

HDMI : ​

1x HDMI

I/Oコネクタ：

2x D-sub 26ピンコネクタ（GPIO、I2C、SPI）拡張用ケーブル提供

バックパネルI/Oポート

USB :

4x USB 3-2 Gen2 Type-C(OTG)

電源要件

DC入力：

24V(OCP)

電源スイッチ：

1x電源オン/オフボタン（AR/ATX、デフォルト：AT）

AC入力：

160～220W電源アダプタ

"Two LIPSAMR™ Perception DevKit devices, powered by NVIDIA Isaac Perceptor, displayed on a black background with LIPS and NVIDIA Preferred Partner logos."

本日入手可能

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