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LIPSAMR™
感知開發套件

適用於自主移動機器人的多相機 3D AI 視覺系統

立普思 LIPS 推出 LIPSAMR™，這是一款可獨立下載的感知平台，專為整合至第三方行動機器人、自動駕駛車輛及工業邊緣運算硬體而設計。

採用 NVIDIA Isaac Perceptor 技術

Corporate logo banner featuring the LIPS brand identity and the NVIDIA Preferred Partner logo, aligned horizontally on a plain white background.
"Two black LIPS devices with a compact rectangular design, featuring cooling fins on top and a sleek finish, displayed on a black background."

LIPSAMR™
開發套件與軟體

LIPSAMR™ 採用 NVIDIA Isaac™ Perceptor 工作流程，
為自主移動機器人提供完整的感知與導航功能。

開發套件包含：

  • LIPSedge™ AE470 3D 立體攝影機
  • NVIDIA Jetson AGX Orin (32G/64G)
  • LIPSAMR™ 感知軟體
    • 視覺同步定位與地圖建構及導航路徑規劃
    • 碰撞迴避
    • 行人偵測

可下載的 SDK 與演算法
在 x86 和 ARM 平台上部署 LIPSAMR™ 3D vSLAM、障礙物避讓及動態重新定位功能。

 

客製化軟體設計與整合
針對您的機器人架構提供技術諮詢、演算法優化及客製化軟體開發服務。

開始使用 NVIDIA Isaac™ Perceptor

透過 LIPSAMR™ 感知開發套件評估 NVIDIA Isaac™ Perceptor，並將其整合至您現有的自主移動機器人中

"A comparative chart showcasing improvements using new synthetic data for depth prediction. The chart includes columns for new synthetic training data, real evaluation data, depth prediction from the previous dataset, and depth prediction from the new dataset, with rows highlighting reflective floors, ceilings, and plants with skies."

主動式深度感知與環景視覺

在低光環境或無紋理條件下提供可靠的深度感知

"A 3D simulation of a robot navigating through an environment with rainbow-colored heatmap visualizations indicating sensor data or field of view, surrounded by block-like structures."

即時 3D 佔用格網

獲得比其他以 CPU 為中心的方法快 100 倍的結果。

"A split-screen visualization showing a 3D environment on the left, with a green trajectory path originating from a robot, and a 2D LiDAR point cloud map on the right, also marked with the green trajectory path."

加速立體視覺里程計

體驗業界頂尖的即時結果。

LIPSAMR™ 感知開發套件的功能

"A 3D point cloud visualization of an indoor corridor intersection with color-coded depth data. Inset images display a color overlay of the hallway and a corresponding depth overlay showing structural details."

視覺SLAM、導航路徑規劃與碰撞避免

"A 3D point cloud visualization of an indoor environment with color-coded depth data. Inset images show a color overlay of a person walking in a hallway and a corresponding depth overlay highlighting the person's silhouette."

行人偵測

LIPSAMR™ 感知開發套件內容

"An infographic showcasing LIPS AI solutions, including a single/multi-camera AI-based depth perception device, an AI inference IPC with PoE, and a mobile robot platform. The diagram highlights turnkey software packages such as VSLAM, collision avoidance, and pedestrian detection."

LIPSAMR™ 感知開發套件系統架構

"A diagram showcasing the workflow integration of ISAAC ROS, ROS2, and LIPSedge SDK with runtime reference workflows, pose estimation, and nvblox processing modules. The bottom-right corner displays a black LIPS device."

規格

產品型錄
PDK-1 產品規格書
PDK-4 產品規格書
"A single black LIPS device with a compact rectangular design, cooling fins on top, and a sleek finish, displayed on a black background."

LIPSAMR™ 感知開發套件
1 支相機 (PDK-1)

"A black LIPS 3D sensing device with a hexagonal base, featuring heat-dissipating fins on top and labeled with the text 'Scan the World.'"

LIPSAMR™ 感知開發套件
4 支相機 (PDK-4)

主要規格

相機：

立體相機

解析度：

LIPSedge™ AE470 x1

模組：

1280x720 @30fps , 480x270 @60fps

視野角：

87° x 58°

相機：

立體相機

解析度：

LIPSedge™ AE470 x4

模組：

1280x720 @30fps , 480x270 @60fps

視野角：

270° x 58°

NVIDIA 模組

Jetson Orin NX 16GB

Jetson AGX Orin 64GB

系統核心

GPU :

NVIDIA Ampere 架構，具備 1024 個 NVIDIA® CUDA® 核心和 32 個 Tensor 核心

CPU :

8 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU 2MB L2 + 4MB L3

記憶體：

16GB 128 位元 LPDDR5

儲存：

128GB M.2 2242 PCIe Gen3x4

作業系統：

Linux(Jetpack6)

GPU : ​

2048 核心 NVIDIA 架構 GPU，具備 64 個 TensorRT

CPU :

12 核心 ARM®Cortex®A78AE v8.2 64 位元 CPU 3MB L2 + 6MB L3

記憶體：

64GB 256 位元 LPDDR5

儲存：

64GB eMMc 5.1

作業系統：

Linux(Jetpack6)

前面板 I/O 連接埠

按鈕：

1x 電源、1x 重置、1x 恢復

HDMI : ​

1x HDMI

按鈕：

1x 電源、1x 重置、1x 恢復

HDMI : ​

1x HDMI

I/O 連接器：

2x D-sub 26 針連接器（GPIO、I2C、SPI）提供擴充用纜線

後面板 I/O 連接埠

USB :

4x USB 3-2 Gen2 Type-C(OTG)

電源需求

直流輸入：

24V(OCP)

電源開關：

1 x 電源開/關按鈕（AR/ATX，預設：AT）

交流輸入：

160 至 220W 電源適配器

Group 38 | LIPS Corporation

線上文件

查閱 LIPSAMR™ 感知開發套件的使用手冊與技術文件。

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44 | LIPS Corporation

線上文件

查閱 LIPSAMR™ 感知開發套件的使用手冊與技術文件。

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Group 36 | LIPS Corporation

SDK 支援

瀏覽 SDK 指南、開發資源及實作指引。

查看 SDK 指南...

 

 

 

 

33 | LIPS Corporation

SDK 支援

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Group 37 | LIPS Corporation

支援中心

使用「安裝協助」、「軟體維護」及「回報問題」服務。

取得支援...

11 | LIPS Corporation

支援中心

使用「安裝協助」、「軟體維護」及「回報問題」服務。

取得支援...

Group 35 | LIPS Corporation

聯絡技術支援

需要額外的技術支援嗎？請直接聯絡我們的支援團隊。

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22 | LIPS Corporation

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LIPSAMR™ 感知開發套件

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