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LIPSAMR™ 感知開發套件

採用 NVIDIA Isaac Perceptor 技術

適用於自主移動機器人的多相機 3D AI 視覺系統

"Logos of LIPS with the tagline 'Sense The World' on the left and NVIDIA Preferred Partner on the right, displayed on a black background."
"Two black LIPS devices with a compact rectangular design, featuring cooling fins on top and a sleek finish, displayed on a black background."
"A warehouse scene with autonomous mobile robots (AMRs) navigating around a worker in a blue uniform and yellow helmet. The robots emit colorful sensor beams for obstacle detection, surrounded by shelves and stacked cardboard boxes."

LIPSAMR™ 感知開發套件是基於 NVIDIA Isaac™ Perceptor 工作流程的自主移動機器人參考設計。

開發套件包含：

  • LIPSedge™ AE470 3D 立體攝影機
  • NVIDIA Jetson AGX Orin (32G/64G)
  • LIPSAMR™ 感知軟體
  • 視覺同步定位與地圖建構及導航路徑規劃
  • 碰撞迴避
  • 行人偵測
"Logos of LIPS with the tagline 'Sense The World' on the left and NVIDIA Preferred Partner on the right, displayed on a black background."

開始使用 NVIDIA Isaac™ Perceptor

透過 LIPSAMR™ 感知開發套件評估 NVIDIA Isaac™ Perceptor，並將其整合至您現有的自主移動機器人中

"A comparative chart showcasing improvements using new synthetic data for depth prediction. The chart includes columns for new synthetic training data, real evaluation data, depth prediction from the previous dataset, and depth prediction from the new dataset, with rows highlighting reflective floors, ceilings, and plants with skies."

主動式深度感知與環景視覺

在低光環境或無紋理條件下提供可靠的深度感知

"A 3D simulation of a robot navigating through an environment with rainbow-colored heatmap visualizations indicating sensor data or field of view, surrounded by block-like structures."

即時 3D 佔用格網

獲得比其他以 CPU 為中心的方法快 100 倍的結果。

"A split-screen visualization showing a 3D environment on the left, with a green trajectory path originating from a robot, and a 2D LiDAR point cloud map on the right, also marked with the green trajectory path."

加速立體視覺里程計

體驗業界頂尖的即時結果。

LIPSAMR™ 感知開發套件的功能

"A 3D point cloud visualization of an indoor corridor intersection with color-coded depth data. Inset images display a color overlay of the hallway and a corresponding depth overlay showing structural details."

視覺SLAM、導航路徑規劃與碰撞避免

"A 3D point cloud visualization of an indoor environment with color-coded depth data. Inset images show a color overlay of a person walking in a hallway and a corresponding depth overlay highlighting the person's silhouette."

行人偵測

LIPSAMR™ 感知開發套件內容

"An infographic showcasing LIPS AI solutions, including a single/multi-camera AI-based depth perception device, an AI inference IPC with PoE, and a mobile robot platform. The diagram highlights turnkey software packages such as VSLAM, collision avoidance, and pedestrian detection."

LIPSAMR™ 感知開發套件系統架構

"A diagram showcasing the workflow integration of ISAAC ROS, ROS2, and LIPSedge SDK with runtime reference workflows, pose estimation, and nvblox processing modules. The bottom-right corner displays a black LIPS device."

規格

產品型錄
PDK-1 產品規格書
PDK-4 產品規格書
"A single black LIPS device with a compact rectangular design, cooling fins on top, and a sleek finish, displayed on a black background."

LIPSAMR™ 感知開發套件
1 支相機 (PDK-1)

"A black LIPS 3D sensing device with a hexagonal base, featuring heat-dissipating fins on top and labeled with the text 'Scan the World.'"

LIPSAMR™ 感知開發套件
4 支相機 (PDK-4)

主要規格

相機：

立體相機

解析度：

LIPSedge™ AE470 x1

模組：

1280x720 @30fps , 480x270 @60fps

視野角：

87° x 58°

相機：

立體相機

解析度：

LIPSedge™ AE470 x4

模組：

1280x720 @30fps , 480x270 @60fps

視野角：

270° x 58°

NVIDIA 模組

Jetson Orin NX 16GB

Jetson AGX Orin 64GB

系統核心

GPU :

NVIDIA Ampere 架構，具備 1024 個 NVIDIA® CUDA® 核心和 32 個 Tensor 核心

CPU :

8 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU 2MB L2 + 4MB L3

記憶體：

16GB 128 位元 LPDDR5

儲存：

128GB M.2 2242 PCIe Gen3x4

作業系統：

Linux(Jetpack6)

GPU : ​

2048 核心 NVIDIA 架構 GPU，具備 64 個 TensorRT

CPU :

12 核心 ARM®Cortex®A78AE v8.2 64 位元 CPU 3MB L2 + 6MB L3

記憶體：

64GB 256 位元 LPDDR5

儲存：

64GB eMMc 5.1

作業系統：

Linux(Jetpack6)

前面板 I/O 連接埠

按鈕：

1x 電源、1x 重置、1x 恢復

HDMI : ​

1x HDMI

按鈕：

1x 電源、1x 重置、1x 恢復

HDMI : ​

1x HDMI

I/O 連接器：

2x D-sub 26 針連接器（GPIO、I2C、SPI）提供擴充用纜線

後面板 I/O 連接埠

USB :

4x USB 3-2 Gen2 Type-C(OTG)

電源需求

直流輸入：

24V(OCP)

電源開關：

1 x 電源開/關按鈕（AR/ATX，預設：AT）

交流輸入：

160 至 220W 電源適配器

"Two LIPSAMR™ Perception DevKit devices, powered by NVIDIA Isaac Perceptor, displayed on a black background with LIPS and NVIDIA Preferred Partner logos."

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