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LIPSedge™
SDK 1.x

一度構築すれば無制限に導入可能

LIPSedge™ SDK 1.x を使用すると、開発プロセスが簡素化され、展開が高速化されます。

LIPSedge™ SDK 1.x

OpenNI2 をベースにした LIPSedge™ SDK 1.x は、LIPS® が開発し、3D 深度カメラ ポートフォリオでカバーする新しい SDK です。

GenICam, HALCON, NVIDIA ISAAC, ROS/ROS2, Zebra Aurora Vision

共通の開発フレームワーク、構造、ツール リポジトリ

主要な産業用フレームワークとアプリケーション向けのインターフェイスとサンプル コードにより開発時間を短縮します

コードサンプル

ドキュメント

GitHub

ツール

OpenNI2 アプローチに基づく LIPSedge™ SDK により、産業用、コンシューマー、IoT から AR/VR に至るまで、さまざまなアプリケーションのユースケースへの無制限の拡張が可能になります。

Robotics Vision Architecture 1 | LIPS Corporation

注: Android 開発はリクエストに応じて実行可能です。[email protected] に直接お問い合わせください。

一度構築すれば無制限に導入可能

LIPSedge™ SDK 1.x を使用すると、開発プロセスが簡素化され、展開が高速化されます。

フレームワーク

  • GenICam
  • Halcon MVTec
  • Aurora Vision™ Zebra
  • NVIDIA Isaac
  • OpenNI2
  • ROS/ROS

ライブラリ

  • OpenCV
  • OpenNI2

ドキュメントとコードサンプル

  • OpenNI2 API プログラミング
  • LIPSedge™ ツールのソースコード
  • LIPSedge™ ツール用にコンパイルされたソースコードのビルド

プログラミング言語

  • C / C++
  • Python
  • Java
  • C# .NET

Github建置支援

  • C++ サンプルコード
  • リポジトリの更新

オペレーティングシステム

  • Windows x64
  • Linux x64
  • NVIDIA Jetson Jetpack
  • Andriod *リクエストによる

クロスプラットフォーム

  •  x64
  • arm64 

フレームワーク

調整ツール
  • クイーツール
  • IMUセンサーデータ読み出し
  • 検出距離の調整
  • コンポーネントの最適化 パワーモード
ビューアーツール
  • 深度を表示するコンソール
  • イベント管理
  • 点群フレームビジュアライザー
  • 画像用Rawビューア
  • OpenGL/OpenCVによる深度/IR/カラーフレームの表示

コードサンプル

Slide
OpenNI2 installation
Ubuntu
windows

LIPSedge™SDKのLinuxとWindowsのインストール手順を説明します。

Slide
OpenNI2 tool camera setup
c++ logo

サポートされているビデオモードを照会し、カメラの内部/外部パラメータを一覧表示するためのシンプルな OpenNI2 ツール

Slide
OpenNI2 viewer tools
c++ logo

OpenGLを使用して点群データを3Dで可視化するOpenNI2サンプル

ソースコード付きツール

コンパイル済み実行ファイルとソースコードの両方を提供するさまざまなLIPSedge™ツール

LIPSedge™ SDK ツール:

  • IMUリーダー

  • コンポーネントのパワーモードの制御

  • イベントの管理

  • 点群の3D表示

  • RAWデータ形式のキャプチャ

  • 深度/IR/カラーフレームビューア

    など…

LIPSedge™ SDK 1.x をベースに独自のツールを作成する

LIPSedge™ SDK Tools with Source Code

ドキュメントとチュートリアル

LIPSedge™ ポートフォリオの包括的なドキュメントとリソース

LIPSedge™ SDK を最も包括的
にカバーしています

  • ユーザーガイド
  • チュートリアル

開発者向けドキュメントのセクションをご覧ください。

LIPS documentation

OpenNI2の利点

OpenNI2は長期的な使用を前提に開発されており、プログラマーの学習速度を速めることができる

A layered diagram illustrating the OpenNI software architecture. It consists of four green blocks labeled "Application Programming Interface," "Core," "Hardware Abstraction Layer," and "Device Drivers," stacked between "Middleware Libraries" at the top and "Device" at the bottom.

OpenNI2 SDKの主な利点:

  • より簡単な開発: クリーンで改良されたデザインとAPI

  • よりシンプルな配布:OpenNI2のプライベートコピー

  • より柔軟: 深度ユニット制御、その他

  • よりオープン: ミドルウェアAPIはライブラリごとに分離

  • 使い方がよりシンプルに

  • イベント駆動型プログラミングが可能

  • 豊富なサードパーティ製ミドルウェアライブラリ:
    ボディトラッキング、3D再構成、物体認識、アナリティクスなど。

LIPS®は、OpenNI2をベースとした拡張サポートの開発と成長を続けています。ご意見、ご感想は [email protected] まで。

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