LIPSedge™ SDK Persistent Connectionは、LIPSedge™ 3D カメラ向けに特に設計され、産業用 AMR および VGR アプリケーションでのネットワーク接続の問題を解決するために提供されています。
問題
AMR（自動移動ロボット）およびVGR（ビジョンガイドロボット）は、3Dデプスカメラのネットワーク接続を妨げる振動状況に悩むことがあります。経路中、自動移動ロボットは断続的な切断に遭遇し、画像伝送が失われる危険性があります。
解決策
LIPSedge™ SDKの「Persistent Connection」機能は、接続状態を監視し、ハードウェアをリセットする必要なく、セッションを回復するためにLIPSedge™ 3Dカメラを再接続します。これは、ウォッチドッグのような役割を果たします。
LIPSedge™ 3D カメラは、「Persistent Connection」を実装でき、15秒以内で迅速に再接続し、ロボットオペレータが何が起こったかを確認および検証する必要がなく、望まれないメンテナンス作業をさらに回避できるように画像伝送の連続性を確保します。
LIPSedge™ SDK Persistent Connection は、Ethernetをベースとした Industrial LIPSedge™ AE シリーズアクティブステレオカメラおよび USB ポートを持つ LIPSedge™ DL/M3 ToF シリーズに対応しており、OpenNI 開発を通じて利用できます。
コードは LIPS® の Github リポジトリで利用可能で、C++ および Python のサンプルコードを直接実装できます。
C++ 開発者向け LIPSedge™ SDK Persistent Connection
Python 開発者向け LIPSedge™ SDK Persistent Connection（OpenNI ベース、DeviceListener クラス）
LIPSedge™ SDK は豊富な機能を備え、アプリケーションユースケースの開発を容易にし、主要な開発言語、フレームワーク（GenICam、ROS/ROS2、Halcon、OpenNI、NVIDIA Isaac など）、ライブラリ（OpenCV、OpenVino、TensorRT など）をサポートしており、産業、商業、消費者向けのアプリケーションに対応しており、一度ビルドすれば無制限に展開できます。