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LIPSedge™ F110 3DxAI エッジアクセラレータ

次世代の3DビジョンとA.I.を強化

世界初のNVIDIA AGX XavierベースのPCIe PoE+ エンドポイントモード・エッジアクセラレータ

A top-down view of a PCIe expansion card featuring: Dual Cooling Fans: Two large black fans with a heat sink for effective cooling. Connectivity Ports: Includes Ethernet and HDMI ports on the metal bracket. Green Circuit Board: A green PCB with visible components such as capacitors, chips, and connectors. PCIe Connector: A gold PCIe interface for motherboard installation. Branding and Labels: Markings like "LIPG" and a label with "MAC: 3CFAD37009C4." This hardware is likely a professional-grade GPU or networking card for high-performance computing.
GiGE Vision
genicam logo
Cleverboot
PCI Express 4.0 Endpoint
NVIDIA CUDA
NVIDIA GPUDirect RDMA
PoE+

■ GenICam搭載GigE/ PoE RGB-Dカメラ用産業対応エッジ・アクセラレータ

■ PSE付きPoE+ 2ポート

■ PCIeエンドポイントモード

○ PCIe 4.0による高帯域幅
○ RDMA経由GPUDirectによる低遅延伝送
○ x86によるロボットビジョンのためのスケールアップアーキテクチャ
○ マルチOSシステム用Cleverboot™インターコネクト
○ NVIDIA® CUDAとOpenCLによるエッジコンピューティング

■ 3D点群ノイズ除去、スティッチング、フュージョンの高速化

■ LIPSedge™ 3DカメラおよびSDKラッパーとの互換性

○ Nvidia ISAAC、Jetson Jetpack SDKなどの拡張ライブラリサポート

■ シングルレーンからマルチレーンまでのルートポート展開

なぜLIPSedge™ F110 3DxAIエッジアクセラレータ

が必要なのか？

A digital illustration featuring two chips, labeled "NVIDIA Jetson" and "X86," connected by glowing circuitry lines on a dark background, symbolizing advanced computing and integration technology.

√ x86とNvidia Jetsonの両方の長所を活かす

  • Nvidia Jetsonの並列コンピューティングとディープラーニング機能を活用しながら、ROSやROS2などのx86アプリケーションを実行する
 

√ 3Dビジョン・アプリケーションの拡張と高速化のための設計

  • 今日の3Dビジョンアプリケーションでは、1つの3Dカメラストリームを処理するために専用のIPCが必要になることがよくあります。
  • LIPSedge™ F110 3DxAI Edge Acceleratorは、AI推論を実行しながらCPU使用率を低く抑え、1つのシステムで複数の3Dカメラストリームのスケールアップと前処理を可能にします。
GigE/ PoE RGB-D Camera with GenICam

産業用GigE/ PoE RGB-Dカメラ GenICam対応

1ポートあたり最大2.5Gb/秒の転送を行う2つの独立したポート

PSE付きPoE+ 2ポート

  • LIPSedge™ AE シリーズ カメラには外部電源アダプターは不要です
  • 堅牢な30ワットPSE：バランス、安定性、性能
  • 保護機能:
    • 過電流
    • 過電圧
    • 短絡
    • 過温度
An illustration demonstrating the integration of LIPSedge™ F110 3DxAI Edge Accelerator with two 3D cameras. Key elements include: 3D Cameras (Cam1 and Cam2): Connected via Power over Ethernet (PoE+ 802.3 af/at). Supports cable lengths up to 100 meters (328 feet) for flexible deployment. LIPSedge™ F110 3DxAI Edge Accelerator: Installed in a host server. Processes 3D vision and AI workloads in real-time. Host Server: Houses the edge accelerator card, enabling high-performance computing for industrial applications. This setup highlights a streamlined solution for real-time 3D vision processing and AI integration in industrial environments.

PCIeエンドポイントモード低レイテンシアーキテクチャ

GPUDirect RDMAを有効にして、高帯域幅、低レイテンシのデータ転送を可能にするエンドポイントモードとして実行します。

LIPSedge™ F110 3DxAIエッジアクセラレータは、3DデプスキャプチャとエッジAIを次のレベルに引き上げると同時に、コストを削減し、インストールを簡素化し、導入時のメンテナンス負担を軽減します。

PCIe Endpoint Mode Low Latency Architecture

3D点群ノイズ除去および融合のためのLIPS®独自のアルゴリズム

深度/カラーマップから点群への変換と位置合わせ
  • デプスマップからカラーマップへの画像アライメント
  • デプスマップとカラーマップから点群へのデプロジェクション
点群フィルター
  • 点群パススルーフィルター
  • ボクセルグリッドフィルタ（点群
  • 半径外れ値除去フィルター（点群
 
 

 

3D Point cloud
LIPS® Proprietary Algorithm

LIPSedge™ 3DカメラファミリーのSDKおよびラッパーとの互換性

A product lineup chart showcasing various 3D camera models categorized under "AIoT" and "Active Stereo." Each model is labeled with its key features: AT: Standalone 3D ToF Camera with FPGA. DL-Series: All-purpose ToF camera with USB Plug & Play. M3: Embedded ToF camera with built-in IMU. AE400: Ruggedized 3D Camera for Industrial Use. AE430: Compact & Ruggedized 3D Camera for Robotics & Edge-AI. AE450: Ruggedized 3D Camera with Enhanced Range. AE470: Compact & Ruggedized 3D Camera for Long Range & Edge-AI. S-Series: High-Resolution & Edge-AI Enabled Active Stereo Camera. L-Series: High-Resolution Structured-Light Camera. The bottom section highlights software and platform compatibility, including OpenNI, OpenCV, ROS, HALCON, NVIDIA Isaac, OpenVINO, TensorFlow, Unity, and programming languages such as Python, C++, Java, and MATLAB. The diagram also features an NVIDIA Jetson GPU card with dual cooling fans.

使用例

LIPS® 低遅延3Dロボットビジョンソリューション

A system architecture diagram showcasing the integration of LIPSedge™ 3D Cameras with the LIPSedge™ F110 3DxAI Edge Accelerator for advanced 3D vision and AI processing. Key elements include: 3D Cameras: Multiple LIPSedge 3D cameras connected via PoE2.5G, capturing 3D point cloud data. Point Cloud Fusion & De-noise: The system performs real-time 3D point cloud fusion and noise reduction. Edge Accelerator: The LIPSedge F110 3DxAI Edge Accelerator, connected via PCIe, processes the data. Robot Integration: A robotic arm interfaces with the system through a control box and I/O bus. Host/IPC: The 3DxAI Edge Accelerator is hosted on an IPC supporting CPU/GPU architecture (X86/Linux). PLC: A programmable logic controller (PLC) is connected for industrial automation. The diagram highlights the firmware for point cloud fusion, endpoint mode compatibility, and efficient edge AI processing.

コラボレーションのために設計された LIPSafeguard™ ロボット安全ソリューション

A system diagram illustrating the LIPSafeguard™ 3D Virtual Fence Application for robotic safety. Key components and functionalities include: Robotic Arms: Two robots (Robot1 and Robot2) connected via control boxes for operation and safety monitoring. 3D Cameras: Dual LIPSedge 3D cameras connected via PoE, enabling real-time spatial monitoring. Safety Modes: Visual representation of three safety states: Normal Mode (Green): Safe operation. Collaborative Mode (Yellow): Reduced speed for human-robot collaboration. Pause Mode (Red): Emergency stop for safety. Indicator Light: A multi-color tower light signaling the current safety state. Edge Accelerator: The LIPSafeguard™ F110 3DxAI Edge Accelerator, connected via PCIe, processes 3D data and ensures real-time safety monitoring. PLC Integration: A programmable logic controller (PLC) manages I/O signals for robotic control and safety.

LIPSedge™ F110 3DxAIエッジアクセラレータの導入と展開

LIPSで開発を始めよう

オープンソースのSDK 2.0は、一般的なプログラミング言語やプラットフォームをサポートする様々なラッパーを提供しています。

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データシート

モジュールサポート

モジュール:

NVIDIA Xavier AGX 32GB

内部I/O物理

HDMI:

1x HDMI type A

LAN:

1x 1000Base-T RJ-45 (オプション)

2x 2.5Gbase-T RJ-45 POE 802.3at 対応

ファン・コネクター:

1x 4-pin ファンコネクター

拡張スロット:

1x M.2 M key PCIe only

ピンヘッダ:

40-pin ピンヘッダ

(5x GPIO, 1x I2C, 1x Debug UART)

オプション機能

ブートシーケンス制御:

ブート・シーケンスを制御する内蔵MCU

TPM:

TPM 2.0

ストレージ

ストレージ:

Micro SD.

電源入力

電源入力:

9~19V DC入力

ボード寸法

寸法 (mm):

254 x 111 x 54 mm

OS

対応OS:

Linux Ubuntu 18.04 LTS / 20.04 LTS

使用環境

湿度:

10 ~ 90% @ 40°C, (結露しないこと)

保管温度:

-45°C ~ 80°C

作業温度:

-25 °C ~ +80°C

A promotional image for the LIPSedge™ F110 3DXAI Edge Accelerator, highlighting its capability to empower next-generation 3D Vision and AI applications. The hardware features a PCIe card design with dual cooling fans and multiple connectivity ports, emphasizing its high-performance edge AI processing. The LIPS logo is also visible on the card.

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