自律移動ロボットのための高度なAIベースの3D認識とターンキーナビゲーション
2024年10月22日 – 台湾・台北 – LIPSは、ROSCon 2024でLIPSAMR™ Perception DevKitのマルチカメラエディションを発表しました。このエディションでは、AI駆動の3Dビジョンとナビゲーション機能を備えた自律移動ロボット(AMR)を強化し、あらゆる段階の開発者にシングルカメラとマルチカメラの両方のセットアップを提供します。NVIDIA Jetson AGX Orin™ システム オン モジュールを搭載し、NVIDIA Isaac Perceptor を使用したこのマルチカメラ ソリューションは、製造や物流などの業界全体で AMR ナビゲーションを強化します。LIPS は、NVIDIA パートナー ネットワークにおけるプロフェッショナル サービス カメラ ソリューション プロバイダーのサービス提供パートナーです。
LIPSAMR Perception DevKitの主な特長
1. AI駆動の3Dビジョン:
- LIPSAMR Perception DevKit 1カメラ(PDK-1)は、AMR企業向けの迅速な概念実証が評価できます。
- LIPSAMR Perception DevKit 4 カメラ(PDK-4)は、LiDARに代わる3Dサラウンドパーセプションを提供し、AMRがダイナミックな環境をナビゲートできます。
- アクティブステレオ技術を使用した、薄暗い環境やテクスチャのない条件での信頼性の高い深度センシングを実現します。
2. ビルトインのビジュアルSLAMとパスプランニング:
- cuVSLAM：CUDAアクセラレーションライブラリは、堅牢なビジュアルオドメトリを提供します 複数の3Dカメラは、ダイナミックな環境でのナビゲーションを強化します。
3. 衝突回避と歩行者検出:
- nvblox(CUDAアクセラレーションライブラリ)による障害物検出、最大5メートル離れた障害物を2Dコストマップで検出します。
4.ターンキーAMRソリューション:
- 事前に統合されたハードウェアとソフトウェアにより、AMR 開発サイクルを短縮するワンストップ ソリューションが提供されます。
LIPS CEOのLuke Liu氏は、次のように述べています。
「当社のマルチカメラエディションは、前例のない視覚ベースの3Dサラウンド認識とAI駆動のナビゲーションをAMRにもたらし、開発者がよりスマートで自律的なロボットを作成できるようにします。」
LIPS Corporation について
LIPS は、AI 対応 3D深度センシングソリューションのグローバルリーダー、多様な顧客アプリケーションに対応する 3Dカメラ、ミドルウェア、ターンキーソリューションの設計、構築、カスタマイズを専門としています。当社の差別化の強みは、様々な業界のアプリケーションに対応するカスタマイズされたマシンビジョンと AI ソリューションを提供することです。詳細については、https://www.lips-hci.com/ をご覧ください。
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