在智慧製造與機器視覺領域，3D 深度感測與即時 AI 運算是影響產線良率、工時以及安全性的關鍵因素。為了應對這些挑戰，LIPSedge™ S315相機以『混合深度技術』結合『邊緣 AI 架構』，在反光、透明與深色材質等難測環境仍能維持高精準度；透過直接在在相機端處理資料，能夠降低延遲並簡化系統複雜度，無須外接GPU。
機器人3D視覺技術優勢與採用理由
LIPSedge™ S315相機透過以下關鍵指標在性能與成本效益之間取得平衡：
- 精準與一致性：相較只採用結構光或 ToF 的單一方案，LIPSedge 的混合深度在高反射與透明材質場景呈現更低空洞率與更穩定的邊界保真；在弱光或高對比環境下，AI 去噪與時序穩定策略能降低誤匹配並保留細節。
- 高適應性：混合深度搭配 AI 補償，可在金屬、玻璃與深色材質下維持可用點雲，降低場景重構失敗率與人工介入；LIPSedge 透過動態權重與感測器選擇策略，使場景可用率維持於工業可用標準，減少因材質變動造成的停線與重工風險。
- 延遲與吞吐：在需要頻繁推論與路徑更新的工站（例如散亂堆料抓取、在線檢測），邊緣 NPU 使平均延遲明顯降低；相機端處理也減少資料往返與頻寬壓力，讓多站並行時的整線吞吐仍能提升。
- 邊緣運算效能：四核 A55 + 4.5 TOPS NPU 於相機端直接推論，減少對外部主機／加速卡的依賴，現有產線更容易加掛 3D 視覺工作站。
- 總持有成本(TCO)：傳統 3D 視覺若仰賴外接 GPU，不僅硬體成本提高，散熱、空間與維護也更複雜。S315 無須仰賴無需外接 GPU，以內建運算效能承擔主要推論，讓單站成本、能耗與維護工時顯著下降，利於多站擴充與跨產線重複使用。
- 生態系整合：支援 LIPSedge™ SDK 與 ROS2/NVIDIA Isaac/OpenNI，容易導入既有機器人與視覺流程，縮短專案交付時程。
適合的應用/使用場景
非常適合包含高反射金屬、透明塑膠／玻璃或多材質混合的工作站，或需要在有限空間與能耗條件下達成即時 3D 視覺推論，LIPSedge™ S315 為機器人、檢測與 AGV 視覺系統提供精準、速度與成本的務實選擇。
常見應用場景：
- 機器人散料抓取與零件抓取，在混合材質環境中進行精準的 3D 深度感測
- 在線品質檢測，使用相機端 AI 處理進行即時瑕疵偵測
- AGV/AMR 系統的 SLAM 導航，無需外接 GPU 即可提供低延遲路徑規劃
混合深度邊緣 AI 能降低相機／主機配套複雜度，提升專案交付速度與系統穩定性；對中小型企業而言，友善的單站成本有助縮短從試點部署到量產擴充的時間。
邊緣 AI 架構降低系統延遲與基礎設施成本
LIPSedge™ S315 內建四核心 Arm Cortex‑A55 CPU 搭配 4.5 TOPS 等級的 NPU，於相機端直接完成深度生成、目標偵測、去噪與品質檢核，形成『資料就地處理』的邊緣架構。
這種架構提供顯著的即時處理優勢。邊緣推論可明顯降低網路往返與外部 GPU 依賴，縮短散亂堆料抓取(bin‑picking)、外觀檢測與AGV路徑更新的工作週期；同時簡化系統拓撲，降低故障風險與維護成本。
混合深度技術彌補單一感測器的限制
相較於依賴單一感測器的傳統作法，LIPS透過結合傳統感測器與先進的AI驅動深度模型的混合方法，系統性地克服了深度量測的固有限制。感測層提供穩固的幾何基準，AI層在特徵域內進行殘差補償、邊界修復與時序穩定，輸出更強健、更加完整的深度圖。
這樣的輸出在玻璃表面與反射金屬等會讓單一感測器混淆的目標上，依舊能維持可靠的量測與清晰的邊界，讓點雲足以支撐機器人應用中後續的抓取、定位與檢測。
我們納入顯著增強影像品質的AI演算法，使系統在多材質與多光源變化下仍然穩定。這些尖端的AI演算法包含在所有主動式立體相機(AE系列、S系列)的SDK 中，讓既有客戶可以在相同硬體條件下，直接享有更高品質的深度表現與更廣的可用場景。
準備好優化您的機器人視覺系統嗎？
LIPSedge 以混合深度補齊單一感測的物理限制，並以邊緣 AI 在相機端完成即時推論，於精準、吞吐與成本之間取得平衡。S315 讓 3D 視覺導入不必仰賴外接高階運算，為台灣工業現場提供可擴充、易維護的自動化基底。
欲了解更多資訊，請瀏覽LIPSedge™ S315 產品頁: www.lips-hci.com/zh/lipsedge-s315
或歡迎直接聯絡: [email protected]
常見問題 (FAQ)
1. LIPSedge S315 是否需要外接 GPU 進行 AI 處理？
不需要，LIPSedge S315 使用內建的四核心 Arm Cortex-A55 CPU 與 4.5 TOPS NPU 在相機端執行所有 AI 處理。這消除了對外接 GPU 的需求，降低系統成本、延遲與複雜度，同時提升部署的可擴充性。
2. LIPSedge S315 能否處理機器人應用中的反射與透明材質？
可以，LIPSedge S315 採用混合深度技術，結合傳統感測器與 AI 驅動深度模型。這使其能在具挑戰性的材質（包括玻璃、反射金屬與透明塑膠）上進行可靠的 3D 深度感測——這些都是散料抓取、檢測與 AGV 導航中常見的障礙。
3. 使用 LIPSedge S315 的機器人典型循環時間改善幅度為何？
透過在相機端執行邊緣 AI 處理，LIPSedge S315 顯著降低網路延遲與推論延遲。這縮短關鍵機器人任務（如散料抓取、視覺檢測與 AGV 路徑更新）的循環時間，同時在無需外部運算基礎設施的情況下提升多站吞吐量。