部署場景：物流倉儲中的自主移動機器人（AMRs）
即時導航挑戰
在現代智慧倉儲中，一隊自主移動機器人（AMRs）於貨架走道間運送物品。這些機器人必須在複雜且動態的環境中導航，並避免與人員、棧板和貨架碰撞。
AMR 倉儲應用的 3D 視覺解決方案
LIPSedge™ AE400 工業級立體視覺相機提供即時的障礙物偵測與貨架識別的 3D 感知能力。透過生成精確的深度圖，AE400 協助 AMR 自我定位於貨架相對位置，並規劃穿越狹窄通道的安全路徑。此相機已成功應用於視覺導引機器人與對立體深度感測需求高的工廠自動化場景中。
- 即時避障：AE400 提供的立體深度數據使機器人能即時偵測障礙（如工作人員或其他車輛）並調整路徑避免碰撞。
- 貨架識別：透過擷取貨架幾何資訊，相機幫助機器人準確定位以進行取放操作。
技術亮點：LIPSedge™ 雙目立體視覺 3D 感測
工業等級硬體規格
LIPSedge™ AE400 是一款工業級主動立體相機，採用 LIPS 自有技術。具備 IP67 防護等級外殼與 GigE/PoE 傳輸介面，在嚴苛倉儲環境中仍可穩定運作。AE400 提供高深度精度（誤差 ≤ 2%，最遠 4 公尺）並內建六軸 IMU 以支援動作追蹤。
軟體整合與 SDK 相容性
LIPSedge™ AE400 支援 LIPSedge SDK 並相容於多種軟體平台，如 NVIDIA Isaac ROS、MVTec Halcon、Zebra Aurora，有助於快速整合至既有的機器人系統中。
- 立體深度技術：提供精準 3D 點雲以進行環境感知。
- 堅固設計（IP67）：確保在多塵或潮濕環境中穩定運作。
- GigE/PoE 傳輸：單線供電與高速數據傳輸，安裝更彈性。
- SDK 相容性：支援 LIPSedge SDK、NVIDIA Isaac ROS 等平台。
- 高精度：深度誤差 ≤2%（4 公尺以內），確保障礙與貨架偵測可靠性。
BMW / NVIDIA Isaac 的部署與效益：應用於汽車製造業
全球領先製造商已導入 AE400 以提升自動化效率與安全性。例如，BMW 集團選用 NVIDIA Isaac™ 機器人平台搭配 LIPSedge AE400 相機，打造智慧物流機器人，加速客製化車輛於產線的流通。
透過此先進 AI 視覺解決方案，BMW 工廠能更有效率地處理數百萬個零件（超過 23 萬個 SKU）。在歐洲各大汽車工廠中，配備 AE400 與 NVIDIA Jetson AGX Xavier 的 AMR 能自主地於工廠內運送零件。這些應用實現了顯著效益：零件傳輸更快速可靠、提升生產量，同時透過 3D 視覺技術提升避障能力與安全性。
- BMW/NVIDIA 部署：AE400 被選用於智慧物流機器人，提升產線物流效率。
- 效率提升：數百萬零件更快速地傳送至產線，優化供應鏈流程。
- 安全保障：即時 3D 感知降低碰撞風險，使自主導航更穩健。
欲了解更多資訊，請瀏覽 LIPS® 網站: www.lips-hci.com
如有問題詢問，歡迎直接聯絡: [email protected]
來源：影片連結
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常見問答：LIPSedge AE400 在 AMR 視覺應用中的角色
1. AE400 在 AMR 視覺中扮演什麼角色？
AE400 提供立體深度數據，讓自主移動機器人能以 3D 感知障礙與貨架，進而安全高效地導航。
2. AE400 的立體深度感測準確度有多高？
AE400 相機可達 ≤2% 的深度誤差（最遠 4 公尺），支援精確避障與貨架定位。
3. AE400 在倉儲自動化中有哪些連接方式？
AE400 提供 GigE/PoE 單線解決方案，實現供電與高速資料傳輸。
4. AE400 是否相容於 NVIDIA Isaac？
是的，AE400 可與 NVIDIA Isaac 無縫整合，如同 BMW 的部署案例所示。
5. AE400 是否能承受嚴苛的倉儲環境？
當然。AE400 的 IP67 等級外殼可防塵防水，確保在工業場域中穩定運作。