LIPSedge™ SDK Persistent Connection功能適用於 LIPSedge™ 3D 相機，專為解決工業自主機器人 (AMR) 和視覺導引機器人 (VGR) 應用的網路連線問題而設計。
問題
自主移動機器人 (AMR) 和視覺導引機器人 (VGR) 可能受到振動條件的干擾，影響 3D 深度相機的網路連接。在其路徑中，自動移動機器人可能遭遇間歇性斷線，有可能導致圖像傳輸中斷。
解決方案
LIPSedge™ SDK 的Persistent Connection功能可用於監控連線狀態並重新連接 LIPSedge™ 3D 相機，無需重置硬體即可恢復連線。
LIPSedge™ SDK Persistent Connection功能適用於工業用基於 Ethernet 的 LIPSedge™ AE 系列主動立體相機，以及搭載 USB 連接埠的 LIPSedge™ DL/M3 ToF 系列相機，透過 OpenNI 開發。
程式碼可在 LIPS® 的 Github 存儲庫中找到，其中包括供直接實作的 C++ 和 Python 範例程式碼。
- LIPSedge™ SDK Persistent Connection功能供 C++ 開發者使用： https://github.com/lips-hci/ae400-realsense-sdk/blob/master/examples/capture-safe/lips-capture-safe.cpp
LIPSedge™ SDK 持久連線功能供 Python 開發者使用（基於 OpenNI，在 DeviceListener 類別中實作）https://github.com/lips-hci/LIPSedge-sdk-wrappers/blob/main/python3/eventbased_depth_viewer.py
LIPSedge™ SDK 具備豐富的功能，能輕鬆協助應用程式案例的開發。它支援主要的開發語言、框架（如 GenICam、ROS/ROS2、Halcon、OpenNI、NVIDIA Isaac）和庫（OpenCV、OpenVino、TensorRT 等）。無論是工業、商業還是消費者應用，只需開發一次，就能無限部署。