如果您希望使用 LIPSedge AE400 和 Python 來開發 3D 相機應用程序，那麼您來對地方了。 在本文中，我們將指導您編寫一個簡單的程式來檢索相機幀中心點的深度。
先決條件
在開始之前，您需要安裝 LIPSedge AE400 RealSense SDK 。 如果您尚未安裝好，可以參考我們的安裝指南。
程式編碼
選擇您最喜歡的 IDE 或文字編輯器來建立原始程式碼檔案 hello-lips-ae.py，其內容如下。 該程式碼只是創建一個用於視訊串流的 RealSense API 物件。 取得一幀並檢索該幀中心的深度資料。 您可以查看註釋逐行解釋。
- hello-lips-ae.py
運行
要運行該程序，請打開終端機視窗或命令提示字元並導航至“hello-lips-ae.py”檔案所在的目錄。 輸入 python hello-lips-ae.py 並按 Enter 鍵。 您應該會看到控制台上列印的中心像素的深度值。
提醒
Python 模組衝突 – 如果您透過 pip 等套件管理器安裝pyrealsense2。 您安裝的模組位於預設模組搜尋路徑中。 將環境變數 PYTHONPATH 設定為 LIPSedge AE400 RealSense SDK 為 Python 建置的目錄，以搜尋我們建立的模組。
在本文中，我們向您展示如何開發一個簡單的程序，使用 Python 和 LIPSedge AE400 3D 相機擷取相機框架中心像素的深度。 我們希望這可以作為您自己的 3D 相機開發專案的起點。 如果您有任何疑問，請將其發佈到 LIPS 論壇。